В средние века в Молдавском княжестве была воздвигнута сеть крепостей, которые позволяли обороняться от нашествия врагов. Некоторые крепости были воздвигнуты в ещё до образования Молдавского независимого государства, другие — молдавскими господарями. Эти крепости были построены из камня и кирпича, их руины сохранились до наших дней, другие крепости были деревянными и не сохранились. Размеры крепостей небольшие. Толщина стен — до 5 м.

Наиболее известные крепости — Белгород-Днестровская крепость (Четатя Албэ), Сорокская и Хотинская на Днестре, Килия на Дунае, Цецинская, Романcкая, Сучавская Тронная крепость и Нямецкая — внутри страны.

Белгород-Днестревская крепость — средневековая крепость в городе Белгород-Днестровский на Украине. Является одной из самых крупных на Украине, и прекрасно сохранилась. В настоящее время территория крепости является музеем-заповедником.

Сучавская Тронная крепость — старинная крепость XIV века, расположенная на территории современной Румынии в городе Сучава. Являлась местом коронации молдавских господарей. Белгородская и Сучавская крепости были окружены рвами, наполненными водой.Сорокская крепость представляет большую ценность для молдавского народа, так как она сохранилась до наших дней такой же, какой была создана мастерами XV века. Также сохранилась расположенная над центральным входом маленькая военная церковь. Крепость располагается на правом берегу реки Днестр, в городе Сороки, примерно в 160 км к северу от Кишинёва. В различные периоды времени в этой крепости побывали Богдан Хмельницкий, Тимуш Хмельницкий, Александр Суворов и др.

К сожалению, не все крепости сохранили свой первозданный вид. Например, Цецинская крепость, разрушенная в XV веке вблизи Черновцов.

На территории Молдавии находится и Бендерская крепость, построенная турками и часть Днестровской линии — ряда крепостей, воздвигнутых русским правительством в конце XVIII века для защиты возникших там новых русских поселений. Бендерская крепость  — памятник архитектуры XVI века, расположенный на правом берегу реки Днестра в городе Бендеры. С 1996 года в крепости и рядом с ней дислоцируется воинская часть армии непризнанной ПМР. В 2008 году начата плановая реконструкция крепости.